电液伺服驱动器

电液伺服驱动器是一种高精度、高负载、高速运动的现代化控制设备。

应用场合

1 航空航天

在航空航天领域，电液伺服驱动器主要用于控制发动机推力、控制飞机襟翼、舵面等部分的运动，可以实现飞机的高速、高精度控制，提高飞行安全性。

2 机械加工

在机械加工领域，电液伺服驱动器主要用于数控机床、卷板机、拉丝机、切割机等设备的高速、高精度控制，可以实现复杂加工工艺的自动化控制。

3 工业机器人

在工业机器人领域，电液伺服驱动器主要用于控制机器人的运动，可以实现机器人的高速、高精度的运动，实现自动化控制和自主导航。

工作流程

1控制信号发送

运动控制器向伺服放置器发送具体的电机位置指令。

2位置反馈

位置转换器接受广播讯号，发送位置反馈信号给控制器。

3误差计算

控制器计算电机位置指令与反馈信号之间的误差。

4校正信号

控制器校正信号和电机的电力之间的关系，以消除误差。

　5执行控制信号

控制器通过放置器向液压执行机构发送信号。

6位置控制

液压执行机构接收信号，将信号转化为压力，根据调整力与位置反馈信号，调整位置。

7迭代反馈

位置反馈信号再次发送到控制器，通过比较计算误差，使位置更加准确。

特点

1 短响应时间

电液伺服驱动器具有快速的响应速度和精确的控制精度，响应时间短，可以更准确地控制液压缸的运动。

2 高负载能力

电液伺服驱动器可以承受较大的载荷，适应于高负荷、高速的工作环境。

3 高精度控制

电液伺服驱动器可以进行高精度运动控制，精度可以达到001mm。

4 可编程性强

电液伺服驱动器可编程性强，可以根据需要进行多样化的控制，实现自动化生产。

优缺点

1优点

具有响应速度快、定位精度高、控制精度高、可靠性好等优点。

2缺点

主要在于成本高、体积大、液压系统易于泄漏等方面。

组成

电液伺服驱动器是由电机、变频器、伺服控制器、减速机、压力控制阀、液压缸等组成的。