GB/T39633-2020协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范

2025-06-28

本标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。本标准适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统（以下简称系统）的设计、制造、检验和验收。构成系统的伺服电动机（以下简称电动机）、伺服驱动器（以下简称驱动器）、减速器、制动器、传感器等可参照执行。

标准号：GB/T 39633-2020

标准名称：协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范

英文名称：General specification for integrated servo motors system for cooperative robot

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2020-12-14

实施日期：2021-07-01

中国标准分类号（CCS）：电工>>旋转电机>>K24微型电机

国际标准分类号（ICS）：电气工程>>旋转电机>>2916030电动机

起草单位：西安微电机研究所、珞石(北京)科技有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、杭州三相科技有限公司、西安西微智能科技有限公司、浙江大学、广东盈动高科自动化有限公司、南通振康焊接机电有限公司、南通大学等

归口单位：全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC 2)