GB/T38871-2020工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件

本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人。

标准号：GB/T 38871-2020

标准名称：工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件

英文名称：General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2020-07-21

实施日期：2021-02-01

中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置

国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>2504030工业机器人、机械手

起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州苏相机器人智能装备有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、工业信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司等

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布单位：国家市场监督管理总局