GB/T37414.1-2019工业机器人电气设备及系统第1部分：控制装置技术条件

2025-06-28

GB/T 37414的本部分规定了工业机器人控制装置(控制器)的功能与性能、安全、环境条件、设计与制造、电磁兼容性、可靠性、产品随行条件、包装与贮存、试验条件与检验规则。? 本部分适用于包括搬运、焊接、装配、码垛、喷涂等工业机器人控制装置(简称控制装置或产品)。其他类似机器人的控制装置可参照本部分。? 注：本部分是工业机器人控制装置基本及共性的要求，各类型控制装置可根据其使用性能、结构等特点，对本部分的有关内容进行补充和具体化。

标准号：GB/T 374141-2019

标准名称：工业机器人电气设备及系统第1部分：控制装置技术条件

英文名称：Electrical equipment and system of industrial robot—Part 1:Requirements for controller

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2019-06-04

实施日期：2020-01-01

中国标准分类号（CCS）：机械>>机械综合>>J09卫生、安全、劳动保护

国际标准分类号（ICS）：21010

起草单位：国家机床质量监督检验中心、固高科技(深圳)有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、广州数控设备有限公司、沈阳高精数控智能技术股份有限公司、武汉华中数控股份有限公司等

归口单位：全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC 231)