GB/T37165-2018机器人用精密摆线针轮减速器

本标准规定了机器人用精密摆线针轮减速器(以下称“减速器”)的原理图、结构型式、命名规则、结构尺寸及性能参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于机器人用精密摆线针轮减速器，也可适用于工况相同及相近的其他领域。

标准号：GB/T 37165-2018

标准名称：机器人用精密摆线针轮减速器

英文名称：Precision cycloidal-pin-annulus reducer for robots

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2018-12-28

实施日期：2019-07-01

中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J19联轴器、制动器与变速器

国际标准分类号（ICS）：机械系统和通用件>>21120轴和联轴器

起草单位：江苏哈工联合精密传动有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、哈工大机器人(合肥)国际创新研究院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、秦川机床工具集团股份公司、埃夫特智能装备股份有限公司、珠海飞马传动机械有限公司、重庆大学机械传动国家重点实验室等

归口单位：全国减速机标准化技术委员会(SAC/TC 357)

发布单位：国家市场监督管理总局