GB/T36491-2018机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件

本标准规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置的术语和定义、常用结构形式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。 本标准主要适用于机器人领域，也可用于摆线针轮行星齿轮传动装置应用的其他领域。

标准号：GB/T 36491-2018

标准名称：机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件

英文名称：Precision cycloidal pin planetary gear transmission for robot—General technical requirements

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2018-07-13

实施日期：2019-02-01

中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J17齿轮与齿轮传动

国际标准分类号（ICS）：机械系统和通用件>>21200齿轮及齿轮传动

起草单位：江苏省减速机产品质量监督检验中心、郑州机械研究所有限公司、南京康尼机电股份有限公司、重庆大学机械传动国家重点实验室、中机生产力促进中心等

归口单位：全国齿轮标准化技术委员会(SAC/TC 52)

发布单位：国家市场监督管理总局