GB/T35144-2017机器人机构的模块化功能构件规范

本标准规定了机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。 本标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。

标准号：GB/T 35144-2017

标准名称：机器人机构的模块化功能构件规范

英文名称：Specifications of modular functional components of robot mechanism

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2017-12-29

实施日期：2018-07-01

中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置

国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>2504030工业机器人、机械手

起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、天津大学、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中机生产力促进中心、华南理工大学、广州数控设备有限公司

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布单位：国家质量监督检验检疫