GB/T33263-2016机器人软件功能组件设计规范

本标准规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术，机器人软件开发领域的组件模型和相应的设计规范，以及机器人组件的集成方法。本标准适用于机器人软件开发领域。非模块化、网络化机器人系统中的机器人软件开发和设计亦可参照使用本标准。

标准号：GB/T 33263-2016

标准名称：机器人软件功能组件设计规范

英文名称：Design specification of robotic software functional component

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2016-12-13

实施日期：2017-07-01

中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置

国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>2504030工业机器人、机械手

起草单位：上海交通大学、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布单位：国家质量监督检验检疫