GB/T16656.105-2010工业自动化系统与集成产品数据表达与交换第105部分：集成应用资源：运动学

本部分规定了一个机械产品运动特性表示的资源结构。下述内容属于GB/T 16656的第105部分的范畴：——刚体（即构件）之间运动关系的定义；——运动结构的拓扑表示；——用一系列离散的位置和方向来表示的运动的定义；——运动分析的输入及结果的表示。下述内容超出了本部分的范畴：——运动结构的公差和间隙的描述；——以连续时间为变量的运动参数的描述；——有可变运动约束的间歇关节的表示；——动态机械装配的表示；——力、质量、摩擦的表示

标准号：GB/T 16656105-2010

标准名称：工业自动化系统与集成 产品数据表达与交换 第105部分：集成应用资源：运动学

英文名称：Industrial automation systems and integration - Product data representation and exchange - Part 105：Integrated application resource:Kinematics

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2010-12-01

实施日期：2011-05-01

中国标准分类号（CCS）：电子元器件与信息技术>>计算机>>L67计算机应用

国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>2504040工业过程的测量与控制

替代以下标准：替代GB/T 16656105-1999

起草单位：北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布单位：国家质量监督检验检疫