脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。

应用

脉冲编码器是一种角位移传感器，它能够把机械转角变成电脉冲。脉冲编码器可分为光电式、接触式和电磁式三种，其中，光电式应用比较多。

分类

根据脉冲编码器的结构和检测方式，可分为接触式、光电式、电磁式三种。[1] 根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。

优缺

优点是无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。缺点是抗污染能力差，容易损坏。