直流伺服控制器常见故障

直流伺服控制器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合（低转速、高扭矩、动作线性要求较高）下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。

故障一：速度控制不当（TF灯亮）

1 马达反馈线接反：暴冲或短暂移动即停止，灯亮。

2 马达反馈线短路：暴冲或短暂移动即停止，灯亮。

3 马达反馈线断路：暴冲或短暂移动即停止，灯亮。

4 马达反馈故障（即反馈电压没有或不稳定）：暴冲或短暂移动即停止，灯亮。

5 给定电压信号不稳: 暴冲或短暂移动即停止，灯亮。

6 马达电源线配线不良或主电源电压过低: 暴冲或短暂移动即停止，灯亮。

7 马达故障：马达不转或转速不稳定，随即灯亮。

8 驱动器内部系统电路故障或异常。

故障二：无动作

1、灯全不亮:检测系统电源是否正常。

2、ENA 灯亮:检查给定电压是否正常，驱动器SPEED是否误调为零。

3、L+或L-灯亮:表示极限已达或5，6，7脚没有短路。

4、OL 灯亮:检测马达是否异常或过载旋钮是否误调，马达规格是否合适。

5、M S 灯亮:检查马达,若马达没问题可能内部功率器件损坏。

6、OH 灯亮，检查马达及外部环境，改变加减速方式。

7、MOH灯亮:检查马达及外部环境，若无问题检查温控开关是否为常闭型或端口12 13 脚是否短接。

8、OV 灯亮:关闭电源，检查电源电压是否满足要求。

9、TF 灯亮，参考前节说明。

10、MOH，L+ , L-灯全亮，检查配线是否有错误。