GB/T39406-2020工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范

本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人软件开发平台程序的交互规范，包括工业机器人程序中使用的数据类型、工程信息、程序组织单元、变量、功能块图等。本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人应用程序软件开发平台。

标准号：GB/T 39406-2020

标准名称：工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范

英文名称：Specification of XML exchange of PLC-based software development platform for industrial robots

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2020-11-19

实施日期：2021-06-01

中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置

国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>2504030工业机器人、机械手

起草单位：杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、山东大学、浙江大学、杭州海康机器人技术有限公司

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布单位：国家市场监督管理总局