GB/T39402-2020面向人机协作的工业机器人设计规范

本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。

标准号：GB/T 39402-2020

标准名称：面向人机协作的工业机器人设计规范

英文名称：Design specification of collaborative industrial robot

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2020-11-19

实施日期：2021-06-01

中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置

国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>2504030工业机器人、机械手

起草单位：遨博(北京)智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、安徽配天机器人技术有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、武汉科技大学等

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布单位：国家市场监督管理总局