GB/T38839-2020工业机器人柔性控制通用技术要求

本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。 本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。

标准号：GB/T 38839-2020

标准名称：工业机器人柔性控制通用技术要求

英文名称：General technical requirements of flexible control for industrial robots

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2020-06-02

实施日期：2020-12-01

中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置

国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>2504030工业机器人、机械手

起草单位：深圳市标准技术研究院、深圳市大富科技股份有限公司、博众精工科技股份有限公司、配天机器人技术有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、广州数控设备有限公司、广州智能装备研究院有限公司、北京理工大学、重庆邮电大学、上海沃迪智能装备股份有限公司等

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布单位：国家市场监督管理总局