GB/T38560-2020工业机器人的通用驱动模块接口

本标准规定了工业机器人通用驱动模块的设计原则和模块化结构设计要求。本标准适用于模块化工业机器人通用驱动模块的设计和开发。

标准号：GB/T 38560-2020

标准名称：工业机器人的通用驱动模块接口

英文名称：Interface of universal driver module for industrial robots

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2020-03-06

实施日期：2020-10-01

中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置

国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>2504030工业机器人、机械手

起草单位：遨博(北京)智能科技有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、深圳吉阳智能科技有限公司、常州易尔泰智能传动技术有限公司、苏州中德睿博智能科技有限公司、博众精工科技股份有限公司、清华大学、清能德创电气技术(北京)有限公司、安徽配天机器人技术有限公司等

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布单位：国家市场监督管理总局