GB/T38559-2020工业机器人力控制技术规范

本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。

标准号：GB/T 38559-2020

标准名称：工业机器人力控制技术规范

英文名称：Specification of industrial robots force control

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2020-03-06

实施日期：2020-10-01

中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置

国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>2504030工业机器人、机械手

起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、沈阳埃克斯邦科技有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司等

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布单位：国家市场监督管理总局