GB/T14468.1-2006工业机器人机械接口第1部分：板类

GB/T 14468本部分规定了板类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证末端执行器的互换性以及手工安装时保持原有的姿态。本部分未规定在确定末端执行器联结装置的其他要求。本部分不包含与负载范围有关的内容。因为负载是要根据机器人的用途及其负载能力来选择相应的机械接口的。本部分规定了机械接口亦可适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义范围内，例如取放式或主从式单。

标准号：GB/T 144681-2006

标准名称：工业机器人 机械接口 第1部分：板类

英文名称：Industrial robot--Mechanic interface--Part1:Plates(ISO 9409-1:2004,Manipulating industrial robots--Mechanical interfaces--Part1:Plates,IDT)

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2006-04-03

实施日期：2006-09-01

中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置

国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>2504030工业机器人、机械手

替代以下标准：GB/T 144681-1993

起草单位：北京机械工业自动化研究所

归口单位：全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会

发布单位：国家质量监督检验检疫