YD/T3978-2021基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

本文件规定了基于车路协同的 4 级驾驶自动化（L4）、5级驾驶自动化（L5）的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。 本文件适用于基于车路协同的 L4、L5 高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。

标准号：YD/T 3978-2021

标准名称：基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

标准类型：行业标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2021-12-02

实施日期：2022-04-01

发布单位：工业和信息化部