四轴触摸式控制器具有二轴直线插补、三轴直线插补、四轴直线插补、直线加/减速、立即停止、减速停止等运动控制特性，8MB的SDRAM是程序运行空间，32MB的FLASH是程序和数据的保存空间。

四轴触摸式控制器应用领域

点胶机、喷涂机、焊接机、切割机、钻孔机、开牙机、剪板机、移印机、绕线机等

四轴触摸式控制器数据传输

脉冲输出：4轴脉冲+方向或脉冲+脉冲输出，差动接法，也可共阳极，*高脉冲频率2MHz AB相脉冲输入：4轴AB相脉冲输入，32位计数，*高计数频率4MHz，和8路开关量输入信号共用输入通道 开关量输入：32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压12-24V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入 开关量输出：16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，5-24VDC，*大电流100mA。其中5路可用做5路PWM输出，软件选择输出方式

四轴触摸式控制器应用环境

供电电源：85~265VAC，45~65Hz 工作温度：0~60℃ 储存温度：-20~80℃ 工作湿度：20%-95% 储存湿度：0%-95% 编程环境：C语言

四轴触摸式控制器功能特性

4轴步进/伺服控制 采用ARM7处理器技术 32M数据储存空间 任意2-4轴直线插补 直线加/减速 32路DI、16路D USB / RS232通讯 嵌入式多任务操作系统 C++/C++++（ARM）软件支持